随着工业自动化技术的进一步成熟与发展, 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用,在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢?
码垛机械人也称作机械手,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机,其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动,基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。模块化结构:大量减少非标设计与制造,尽量的减少设计与实施的风险。
执行机构组成:手部、手臂、躯干,主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。
驱动机构组成:液压驱动、气压驱动、电机驱动,主要负责动力输入。
控制系统:控制器、传感器组成,它控制机器人按规定的程序运动,可记忆各种指令信息,同时按指令信息向各执行元件发出指令。
码垛机的使用注意事项有哪些:
1、运行前准备:码垛机器人在开机操作之前,需要对设备进行初步检测,检查各电源线路是否连接无误,检查紧固件是否松动,清理设备周围的障碍物。
2、码垛机调整:操作人员需要经过培训上岗,刚开始需要通过控制面板将机械手臂调整到工作位置,同时坚持需要工作的产品方向和码垛机方向是否一致。调整结束先关闭开关,等待工作开始。操作过程中要注意身体不要过于接近码垛机和配套设备,避免被设备转动碰伤。清理压缩空气进气口处的过滤网,清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
3、紧急制动:如果在操作过程中遇到一些紧急情况,一定要尽快关掉开关, 码垛机器人不同区域上都有各自的开关,比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关,操作人员一定要熟知这些开关的位置。
4、设置警戒线:码垛机工作区域应当设置防护网或者警戒线,防止工作过程中有叉车或者人员经过,如果自动码垛机或者包装设备和维修人员出现擦撞,那么也是相当危险的。
5、用电安全:开关配电箱周围一定要设置警戒牌,挂上标识。工作结束以后需要关闭开关,然后断开电源。
东衡自动化自动码垛机器人优势:
一、安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好;
二、规格多:根据码垛高度,物品外形,有高位,低位码垛机,多种码垛抓手供客户选择,可适用于多种工作环境;
三、拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。
四、可以根据物料的不同、以及码垛的需求,自动调整各项参数,可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。
五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
六、售后:为客户提供安装调试,并为客户操作员工进行操作培训和保养要点。
以上信息由专业从事库卡码垛机器人的东衡自动化于2024/5/19 7:49:50发布
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