码垛机器人采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
码垛机械手结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。码垛机器人适用范围：饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。
码垛机器人可以集成多种类的包装线中，可将纸箱或袋子等包装物堆放在栈板上，码垛机凭借其优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机器人控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用质量较好产品，提高了系统硬件的可靠性和长寿命。码垛机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
它所具备的通用性、到达距离、承载能力可满足大部分栈板码应用的要求。为生产现场提供自动化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，涵盖冷冻食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和鱼类、奶酪、洗发水和香水瓶等因在集成性和柔性方面体现出较大优势，在业内的应用越来越广泛。所以自动化，以及工业化是许多商家追求的目标，但是由于社会条件的限制，很多程度上做不到这一点。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
工业自动化程度逐渐提高：
饮料生产线为例，在过去，主要以工人劳作为主，现在整个生产线几乎看不到工人，只有工作人员定时来对设备进行检查维护。自动码垛机主要用于整个生产线的末端，将包装好的产品堆放在托盘上。自动化程度的提高不但提升了产品品质，同时大幅降低不合格率，继而降低生产成本，符合包装行业自动化趋势的需求。码垛机器人可以集成在任何生产线中配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
工业机器人在食品领域应用广泛，也是食品行业发展的需求。还要在技术上不断发展，朝着结构标准化、模组化，控制智能化，结构高的精度化等几个方向发展。
以上信息由专业从事码垛机器人厂家的东衡自动化于2024/5/17 7:22:39发布
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