码垛机器人代替人工率的工作,只要有生产任务,码垛机可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优势,它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。使用机器人码垛,改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的搬运工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。机器人码垛帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
1、码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多。
2、结构非常简单,故障率低,易于保养及维修。
3、主要构成零配件少,维持费用很低。
4、电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5、码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用,应用灵活。
6、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。
7、码垛机械手臂的应用非常灵活,一台机器手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置。
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。
1、码垛机器人的运用本钱控制
与传统制造不同,自动化的流水线一旦某一单机呈现毛病会直接招致整条消费线停线,限制消费的连续性。在这一请求下,机器人需稳定性高,连续性消费好,同时也请求我们要“会运用”,而且要“运用好”。
2、码垛机器人的选用
工业机器人是一个复杂的整体系统,它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要依据企业的实践消费请求停止选择,选用合适本人消费线的产品。选用的准绳包括、环境条件、技术参数等。只要选用合适实践的消费需求才干充沛发挥机器人的优点,以小本钱发明大的价值。
以上信息由专业从事保定搬运机器人报价的理想动力于2024/5/21 9:10:42发布
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