焊接机器人的特点、规格及应用
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人尤后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。中国机器人产业的“技途”首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
UR机器人发明者奥斯特加博士:全球制造领域正掀起一场机器人革命
上海,2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起,制造商们如今有了新的选择,来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便,而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士,就曾多次表示:“全球制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。近10几年过分强调工业机器人的系统研发,忽视关键技术突破,使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段,制约了机器人产业化进程。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。事实上,就在近,欧盟议会就这一问题进行了讨论,同时批准了一系列对机器人法律提案,对机器人产业的兴起加以规范管理,但是他们完全否决了让机器人纳税的想法。
以上信息由专业从事工业四轴机器人的昆山威普特于2024/5/18 9:05:12发布
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