工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；建立并完善以国家1机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构，推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
机器人产业发展
为规范产业发展，工业和信息hua部、国家发改委、国家认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。
这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠国家的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。
虽然目前资本对于机器人产业普遍看好，但是有些投资者热衷于关注小型企业，依靠短期投资获取利益，很显然，这种投资方式还不匹配机器人市场。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。机器人发展趋势1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。
以上信息由专业从事爱普生机器人销售的昆山威普特于2024/5/16 8:08:23发布
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