工业机器人可以扩大就业机会，提高技术能力
工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。
工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
工业机器人
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。
UR机器人
UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。 UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
以上信息由专业从事工业机器人厂家的昆山威普特于2024/5/19 8:25:02发布
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