4)齿式联轴器
齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套筒3和两个带有外齿的内套筒1所组成。两个内套筒1分别用键与两轴联接，两个外套简3用螺栓5联成一体，依靠内外齿相啮合以传递转矩。由于外齿的齿顶制成椭球面，且保证与内齿啮合后具有适当的顶隙和侧隙，故在传动时，套筒1可有轴向和径向位移以及角位移(下图<齿式联轴器b>)。又为了减少磨损，可由油孔4注入润滑油,并在套筒1和3之间装有密封圈6,以防止润滑油泄漏。
联轴器在受到工作转矩T以后，被联接两轴将因弹性元件的变形而产生相应的扭转角；与T成正比关系的弹性元件为定刚度，不成正比的为变刚度。非金属材料的弹性元件都是变刚度的，金属材料的则由其结构不同可有变刚度的与定刚度的两种。常用非金属材料的刚度多随载荷的增大而增大，故缓冲性好，特别适用于工作载荷有较大变化的机器。
蛇形弹簧联轴器是广泛用于通用机械场合的一种弹性联轴器，通过半联轴器上的齿与弹簧的相互挤压来传递运动和动力。
蛇形弹簧联轴器（以下简称蛇簧联轴器）是由几组蛇形弹簧绕在两半联轴器的齿间来传递运动和动力的一种弹性联轴器。两半联轴器的凸缘上制有特定形状的齿，齿与齿之间镶嵌着蛇形弹簧。工作时，通过齿与弹簧的相互挤压，将主动轴的转矩传给从动轴 。由于蛇形弹簧为弹性元件，因此极大地提高了蛇簧联轴器传递扭矩的能力，并且在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力，因此被广泛应用于通用机械场合。
对于仅使用一个联轴器无法连接两个相距较远轴端的工况，可适用SKF弹性调距式联轴器进行连接。
调距轴还允许拆卸轴，而无需移动传动或者从动装置。例如：可以方便快速更换泵中叶轮。
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