复合法兰高温压制装置
该装置由加热系统、液压系统和固定系统组成。可将聚乙烯衬管加热到一定温度后压紧在主管法兰端面上，构成紧密结合的复合法兰，在相邻两管段之间实现有效连接。
管内机器人探测系统
该系统可在管内跨越障碍物爬行3km以上并通过遥控系统对管内的状况进行三维摄像，同步无线传输图像信号,可准确地探测出管内结垢、锈层及接口、铸瘤等情况，这对铸铁管和水泥管的修复尤为重要。
管线物理清洗设备
高压水射流清洗设备及长输管线PIG物理清洗除瘤系统，可有效地清除管内污垢、锈层、
铸瘤及焊瘤，为穿插成功提供保证。
(7) 施工班组长填写《下井作业申请表》（见《城镇排水管道维护安全技术规程》CJJ6-2009表A-1），并报项目部审批；
(8) 各组施工人员对配置的设备进行试运行，确保设备能正常运行；
(9) 人员进场后应立即摆放围挡，围挡采用路锥及警示杆；
(10) 将所用工具依次卸下，并整齐摆放在制定位置。
4.2.2通风
1）在清洗过程中，如需人员井下作业，井下气体浓度应满足《城镇排水管道维护安全技术规程》CJJ6-2009表5.3.3中的规定；
2）井下作业前，应开启作业井盖和其上下游井盖进行自然通风，且通风不应小于30min；
HDPE管穿插内衬修复技术常用排水管道非开挖局部修复，非开挖修复按技术可分为土体注浆法、嵌补法、套环法、局部内衬、现场固化内衬、螺旋管内衬、短管及管片内衬、牵引内衬、涂层法和裂管法等;按修复目的可分为防渗漏型、防腐蚀型和加强结构型三类;按修复范围可分为辅助修复、局部修复和整体修复三个大类。上海圣科环保工程有限公司点状修复技术(针对局部修复)城市管道非开挖点状修复，也被称为局部树脂固化法(毡筒气囊局部成型法)，是指在管道局部裂缝、渗漏、破损的情况下，因管道局部破损而需要紧急抢修时，把涂抹有树脂混合液的玻璃纤维毡布用气囊紧压于管道内壁，通过常温、加热或紫外线照射等方式实现固化，在修复点管内形成新内衬管的一种非开挖修复方法。点状修复技术由于其具有针对性强、施工速度快等特点，无需整段进行修复，只需哪里损坏就修哪里，采取这种方法可以大大降低经济成本，因此这项技术被广泛的应用在国外的管道修复工程中。
2.2 内衬HDPE管法
管道内衬HDPE管技术是将外径略大于主管道内径的HDPE衬管，经多级等径缩径或压“U”变形后，使其截面小于主管道的内截面，在牵引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE管自身记忆特性或借助压力和温度使HDPE衬管管径回弹膨胀并以过盈状态帖附于主管道内壁，形成牢固的管中管，从而达到恢复主管道使用功能，延长使用寿
命的目的。本方法的管道横截面面积减少较小，但由于HDPE管内壁光滑，水流阻力小，使得流量和流速都可能增加。
内衬HDPE管技术主要有压“U”变形技术和多级等径缩径技术2种。
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