复合法兰高温压制装置
该装置由加热系统、液压系统和固定系统组成。可将聚乙烯衬管加热到一定温度后压紧在主管法兰端面上，构成紧密结合的复合法兰，在相邻两管段之间实现有效连接。
管内机器人探测系统
该系统可在管内跨越障碍物爬行3km以上并通过遥控系统对管内的状况进行三维摄像，同步无线传输图像信号,可准确地探测出管内结垢、锈层及接口、铸瘤等情况，这对铸铁管和水泥管的修复尤为重要。
管线物理清洗设备
高压水射流清洗设备及长输管线PIG物理清洗除瘤系统，可有效地清除管内污垢、锈层、
铸瘤及焊瘤，为穿插成功提供保证。
第四步：修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，结束管道修复。
第五步：非开挖管道修复技术评价，
1、针对老、旧管道设施的改造，非开挖修复技术能同时满足结构更新和扩容的需求;
2、限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资;
3、局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响;
4、采用液压设备，噪声低，符合环保要求，减少了因素，社会效益明显提高;
5、施工速度快、工期短，有效降低了工程成本;
6、工程，提高了服务性能，有益于设施的后期养护。
第六步：管道工作井恢复，相关资料提交管线维护单位保存。
2) 衬管安装
水翻可用在压力管道和非压力管道的更新，适用口径较大，但施工速度较气翻慢。本工程采用水翻法。
3) 支管切割
衬管结束后的支管切割，可以通过人工从外部或内部（如果有足够空间）打开；也可以通过遥控机械手从内部打开。
4) 管道末端处理
割除管道末端多余的衬管后，并对切除后管道末端进行处理，使其衬管更紧密地贴在原管壁上。
1.3 整体现场固化内衬修复CIPP法水翻
1) 管道清洗
当衬管设计成结构性衬管时，因衬管是不依赖于原管道的独立新管，清洗时只要将管内的垃圾清除即可。
通常清洗的方法有：高压水冲洗车冲洗（冲洗压力一般在100到200巴）；钢刷，活塞刷，清通器等机械方法。
非开挖修复包括的工法非常多，常见的有局部非开挖修复的气囊点状修复、点状UV原位固化法修复、不锈钢发泡筒、不锈钢双胀环、不锈钢套筒等;整段修复的常用的有穿插法、水翻原位固化法、UV-CIPP原位固化法、折叠内衬法、机制螺旋缠绕法等等。每种工法都比较实用，但都有各自的优势和缺陷。但目前整段修复基本上是能用UV-CIPP就用UV-CIPP，主要是，材料健康环保力学性能好，一辆车开出去即可完成施工，也即只占单车道对交通临时封堵要求低。
以上信息由专业从事内涨圈局部CIPP内衬修复技术的柯林瑞尔于2024/5/9 10:07:43发布
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