动火作业六大禁令
1.动火证未经批准，禁止动火
2.不与生产系统可靠隔绝，禁止动火。
3.不清洗、置换不合格，禁止动火。
4.不按时做动火分析，禁止动火。
5.没有消防措施，禁止动火。
6、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。
7、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。
8、动火前应整体考虑，联系，如动火安全有威胁的相邻及其他，应通知采取安全措施。
9、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用灭火器，如需动用其他灭火器，需经消防部门同意。
10、工具必须完好，安全措施齐全，符合安全要求，氧气瓶和y炔瓶离明火10米以上，y炔瓶与氧气瓶应距8以上，如违反规定出现事故，由动火人员负责。
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发电厂现场作业安全管理
1.1日常生产或机组检修、施工用电（包含外包工程施工用电）,临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上，应编制临时用电施工措施。方可进行接用临时电源。
1.2导线敷设应符合规程要求，使用的绝缘导线室内架空高度应大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的导线不得影响行人和车辆通行，并要采取固定措施。
1.3橡皮电缆架空敷设时，应沿墙壁或电杆设置，并用绝缘子固定。严禁使用金属裸线作绑线。固间距应保持让橡皮电缆能承受自重带来的荷重。
1.4严禁架空线敷设在油管道或可能造成火灾危险场所。
1.5严禁将导线不加绝缘捆绑缠绕在护栏、管道及脚手架上。
1.6穿越建筑物、构成物、道路，易受机械损伤的电缆及引出地面从2m高度至地下0.2m处必须加设防护套管。电缆干线应采用埋地或架空敷设，严禁沿地面明设，并应避免机械损伤和介质腐蚀。
1.7电缆在室外直接埋地敷设的深度应不小于0.6m，并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂，然后覆盖砖等硬质保护层。
1.8电缆使用时，过墙过道须设置保护管。其外附套须满足要求，电缆埋地时应在地上插有标志，以示警告。
1.9用电部门应专人管理维护，如电焊机、排水泵等，电源必须接在固定检修盘内，严禁接在运行盘及其它非生产电源盘内，严禁私自乱拉乱接。
1.10所有临时电源电线，必须使用橡胶套缆线。非操作人员不得擅自操作，一经发现作w章作业处理，如产生后果应负全部责任。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。若是面对具体而特殊的处理情况，相关检修人员要具体分析问题原因，然后针对不同的危险点进行对应的处理对策。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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以上信息由专业从事开关柜检修体感公司的无锡汉安科技于2025/8/17 14:02:46发布
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