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山东生产机械手厂家价格合理「在线咨询」

发布者:韩技优品机电 发布时间:2024-05-09 03:53:28

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苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事研发,生产,销售与服务为一体的型自动化设备企业,欢迎来电咨询!

机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;

       1、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确地定位。

2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

机械手的驱动机构

1、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

2、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

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 机械手

   有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。

以上信息由专业从事生产机械手厂家的韩技优品机电于2024/5/9 3:53:28发布

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