桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：
桁架机械手的操控要求：
1、在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;
2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电开关检查到物品后，传送带A停;
3、传输带A中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;
4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带A工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。
5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，性价比高，近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。
针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。
数控车床机械手的特点：
1、与机床结合达到柔性化系统的zui高jingjie。
2、数控车床械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。
3、操作方便灵活，易维护。
4、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
这类数控车床上下料机械手目前在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。
桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。
以上信息由专业从事非标自动化机械手设计的火爆机器人于2024/5/22 12:44:10发布
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