在同步控制环节中，影响导致比较严重的伤害之一就是冲毁RAM（Random-AccessMemory任意运行内存）里的数据，因为RAM中保存的是各种初始数据、标示、自变量等，假如被破坏，会造成系统出错或无法运行，依据数据被冲毁的程度，一般可分成三类：
1.全部RAM数据被冲毁；
2.RAM中某片数据被冲毁；
3.某些数据被冲毁。
在电力监控系统中，RAM的大部分具体内容就是为了展开分析、较为而临时性存放的，不允许丢失的数据只占非常少一部分。在这种情况下，除了这些不允许丢失的数据外，其他绝大多数具体内容容许短期内被破坏，多个造成系统的一个很短时间的起伏，迅速能自动恢复过来。
因而，在工控软件中，只要注意对少数不允许丢失的数据维护，一般常用的方法有“校验法”和“设标法”。这两种方法各有不同，校验法较为繁锁，但检错的真实度高。
设标法简易，而对数据表格中某些数据冲毁的情况，检错则无为难力。在编程中一般应综合性应用，其具体方法为：将RAM工作区域关键区域的首端和尾部各设定一个标志码“0”或“1”；*对RAM中固定不动不变的数据表格设置校验字。在程序的执行过程中，每过一定的时间根据事前设计的查错程序来检查其各标示码是否正常，如果没正常的，则运用数据冗余技术根据抗干扰性程序处理来进行调整；
多余数据表的一般设计原理是：*各数据表应互相避开分散化设定，降低多余数据同时被冲毁的概率。*数据表应尽可能避开栈区，降低因为实际操作不正确造局部变量被成数据冲的很有可能。以上对RAM地区的恢复处理办法，在不同的软件系统中应根据的具体情况开展选择。
申沃-如江 MW80系列无风扇工控机广泛应用于工业自动化过程控制、智能电力控制、数控设备制造、环保监测、制药设备、食品包装机械、机器视觉检测、风电监控、太阳能拉晶炉、智能交通等工业现场环境。
规格参数：
CPU：板载第5代Intel Core U-Processor i5-5200U 2.2GHz
内存：提供1条204Pin DDR3L SO-DIMM系统内存扩充插槽，内存大容量可扩充到8GB
标配： DDR3 4GB
显示：集成Intel HD Graphics 控制器 支持CRT，高分辨率达2048x1536@75Hz
扩展插槽：1个Mini PCIE X1 扩展插槽（可选择支持Mini PCIE X1设备或3G/4GSIM卡设备）
声卡：
网口：Intel以太网接口,10/100/1000Mbps网络控制器
存储功能：支持2.5寸SSD,MSATA
标配：MSATA 128G 固态硬盘
看门狗256级，可编程时间到事件复位
I/O接口：
2× Intel以太网接口，支持 10Mbps/100Mbps/1000Mbps 自适应；
1× Intel无线网卡（300M双频 WIFI + 4.0蓝牙 二合一 无线网卡）
1× VGA 模拟接口
4× COM （COM1可选RS232/485，COM2可选RS232/422/485，COM3-COM4为RS232）
1×GPIO (16路数字量输入/输出控制器,可通过编程自定义其中的任意1个端口为输入或输出功能)
支持系统：Win7/Win10
使用环境
工作温度：0~+60℃
工作湿度：5%~95%，无凝露
存储温度：-20~85℃
电源: 12V 5A
尺寸: 长199.6×宽145×高62(mm)
果子采摘是生产流程中用时多、费劲的一个环节。采摘工作周期性强、劳动效率大、费用高，因而确保农业产品适度采摘、减少工作费用是农牧业创收的重要途径。现阶段，中国大部分蔬菜水果选用人力采摘，采摘花费约占成本费50％~70％，采摘机器人的作用取决于减少工人劳动效率和生产成本、增强劳动效率和产品品质、确保农产品的适度采摘，所以有着非常大发展前景,是智能生活农用机械的发展方向。
采摘机器人由机械手、末端执行器、机器视觉系统和移动机构等组成。该机器人选用五颜六色工业镜头机做为机器视觉系统来寻找和鉴别完善果子,利用视觉效果对目标开展定位，采摘时,移动机构走动一定距离后进行图像采集,利用视觉识别系统检测出果子相对性机械手平面坐标的位置信息,分辨果子是否在收获的范围内。若可以获得,机械手挨近实,用强力吸盘吸起果子后,用机械手指把握住果子,终机械手根据转动肘关节扭开果子。
解决方法：
采摘机器人根据视觉识别系统的工业镜头收集果子形状图象,在安装有算法软件的嵌入式工控机中进行数字图像处理，获得果实的完善状态和位置信息。进一步在自动控制系统中通过嵌入式工控机依照输入的程序流程对驱动系统和执行器机械手传出命令数据信号，开展特定功能的走动及采摘的功能实际操作。因为采摘机器人所处的环境相对性纷繁复杂，对自动控制系统硬件配置方面的要求更加苛刻，普通的硬件配置是无法胜任的，仅有工业型的计算机系统才能为工业生产机器人提供硬件方案适用。
申沃-如江发布的新一代嵌入式工控机，适用第五代/六代i7/i5/i3Cpu，适用VGA、HDMI显示接口和双网口，并提供多种多样通讯接口等插口。此外这款嵌入式工控机外型结构紧凑精巧，节省空间。银白色鲜红色相搭看起来时尚潮流空气，密封式铝合金箱体，大规模铝鳍排热，无风扇设计。抗毁坏性强，融入宽温，可在大、环境湿度高恶劣的环境条件下平稳运作，稳定性高。
以上信息由专业从事15寸工业一体机的如江科技于2025/6/24 6:58:14发布
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