041-340 MCU PWBA Not Initialized参考 BSD: CH3.1MCU 端的 NVM 为空白，Identity 不存在。原因 / 处理1. 检查下列项目 ：MCU PWB( J300) 和 ESS PWB( SJ29) 之间的扁平电缆开路、 短路和接触不良。2. 发生下列情况之一 ：· 在生产线上执行工厂检查步骤· 从现场的 ESS 端执行恢复步骤以恢复 Identity 数据。 注意 ： 621-501 进行恢复3. 若无问题， 则依序更换下列部件。· MCU PWB· ESS PWB4. 如果坚持中没有发现问题， 请逐一更换以下零件。· MCU PWB (PL 18.1)· ESS PWB (PL 18.1)
041-342 EEPROM Read Fail参考 BSD: CH3.3MCU NVM 读取失败原因 / 措施1. 关闭电源之后再重新打开。2. 若问题仍然存在， 请更换 MCU PWB （PL 18.1）041-343 EEPROM Write Fail参考 BSD: CH3.3MCU NVM 读取失败原因 / 措施1. 关闭电源之后再重新打开。2. 若问题仍然存在， 请更换 MCU PWB （PL 18.1）
061-321 ROS Motor Fail参考 BSD: CH6.3ROS Motor On 后经过规定时间 (5 秒 )，ROS Motor 的旋转速度仍未达到规定范围。原因 / 处理1. 关闭 / 打开电源。2. 检查 ROS Motor (Output Check[061-001]) 的运作不良。3. 检查 LD PWB J140-8 针的 LD+5VDC 电源。4. 检查后若无问题， 则依序更换下列零件。 但在更换各个零件时应确认是否发生故障， 恢复正常零件。· ROS Assy (PL 2.1)· MCU PWB (PL 18.1)061-325 No SOS Fail参考 BSD: CH6.3检测到 ROS Motor Ready ( 正常旋转 ) 后，检测到 SOS 间隔连续５次长于标准值。原因 / 处理1. 关闭 / 打开电源。2. 关闭电源， 然后检查 MCU PWB J410 到 LD PWB J140 之间的电线是否断线、 短路或接触不良。3. 检查后若无问题， 则依序更换下列零件。 但在更换各个零件时应确认是否发生故障， 恢复正常零件。· ROS Assy (PL 2.1)· MCU PWB (PL 18.1)
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