步态检测设备——运动学分析
1、定义运动学(Kinematics)是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法，主要包括：步行整体时间与空间测定和肢体节段性运动方向测定。
2、时间/空间参数测定
（1）足印法是步态分析早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般为4~6 m）铺上白纸。受试者走过白纸，留下足迹，便可以测量距离。也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让患者赤足通过通道，留下足迹。获得的参数包括：①步长(Step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。②步长时间(step time)指一足着地至对侧足着地的平均时间。③步幅(Stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离，也有称为跨步长。④步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time)，相当于支撑相与摆动相之和。⑤步频 (cadence)指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。⑦步宽(walking base)：也称之为支撑基础(supporting base)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间短的水平距离。左右足分别计算。⑧足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。
步态检测设备——常见的异常步态分析
（1）剪刀步态（scissors’gait）：是痉挛型脑性瘫痪的典型步态。由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。
（2）痉挛性瘫步态 （spastic paraplegic gait）：脊髓损伤所致瘫患者，如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性瘫步态，使行走更加困难。如脊髓损伤部位较低且能用或不用双拐行走时，步态可呈现为臀大肌步态、垂足步态或仅有轻微异常。
步态检测设备——检测技术介绍
根据检测设备的原理，步态检测技术大致可以分为基于影像和基于传感器的两大类。基于影像的步态采集设备应用比较广泛的是立体视觉技术，该技术主要区别于单目视觉采集系统，利用摄像头组获得目标的不同角度上的影像信息，通过视觉图像处理得到深度等信息。利用该技术的三维步态采集系统成本高昂，通常需要较大的空间，同时要求拍摄角度和靶标位置，环境中的任何遮挡和干扰光点都会影响采集结果，临床实际操作过程较为复杂，要求患者配合度高，同时涉及多个产生误差的环节。其他基于影像的步态采集技术还包括飞行时间的红外相机和红外热成像法等。
以上信息由专业从事运动医学姿态检测技术的中科汇成于2024/5/7 8:12:15发布
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