驱动器上拨码开关怎样设置
步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类，它们分别的设置方法如下：
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
驱动器优点概述
非凡的灵敏度：对给定命令的惊人灵敏度是使步进驱动器成为机器的较佳选择的主要特性之一，在这种情况下，执行命令的延迟会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构，通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有极高的速度。在伺服电机的情况下，延迟产生于编码器，命令必须等到它们被编码器正确编码，因此一些信号的传播延迟加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器，以便更好地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构，如生产线上的板传送带。为了生产线的良好运行，它们需要尽可能同步，步进驱动器比伺服电机更易于使用。
驱动器的分类及模块
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。
步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的步进电机驱动器模块
1、爬山复位
2、自动控制
3、手动微调
4、方向和限位处理
5、逻辑输出
步进电机驱动器的分类
1.永磁式步进电动机
2.两相混合式步进电机驱动器
3.三相混合式步进电机驱动器
4.五相混合式步进电机驱动器
5.三相反应式步进电机驱动器
为什么电机需要用驱动器
无论是直流无刷电机、步进电机，还是伺服电机，都会配对相应的驱动器。
1、直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器，直流无刷电机正因为电子换相，所以需要用到驱动器驱动电路。
2、步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
3、伺服电机是没有电刷和换向器的，所以要保持旋转方向的话，就要有电子换向器。电子换向器由驱动器控制，同时伺服控制器还可以控制电机的启动与停止，正反转，转速的调节，过压过流欠压等保护。所以必须要有伺服驱动器，即使把伺服电机直接通电也是不会工作的。
以上信息由专业从事总线型步进驱动器公司的坦途自动化于2024/5/23 10:21:50发布
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