PLC对步进电机加减速控制原理
进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
步进电机分类
步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
步进电机是各类系统不可或缺的构成部分
步进电机是各类系统不可或缺的构成部分，因此其需要集准确定位、出色的速度控制和可重复运动等特点于一体。步进电机被广泛用于消费类和商用机器中，比如3D打印机、纺织机器、机器人、舞台灯光和ATM等系统。步进电机具有两个由H桥控制的电流绕组，并以步进角定义的离散步长运动。如果您使用此类电机进行设计，则会遇到一些常见挑战。其中一些与驱动相关，而另一些与系统相关。
以上信息由专业从事plc控制步进电机价格的坦途自动化于2024/5/12 9:52:52发布
转载请注明来源：http://www.zhizhuke.cn/qyzx/bjttzdh-2751289838.html
