步进电机的技术介绍
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
步进电机,步进驱动器和PLC之间的连接
步进驱动器首先要外接直流电源24~72V,一端要连步进电机,另一端作输入信号也就是控制信号,步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的,比如:PLC的脉冲信号送到驱动器内部,我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。 PLC发送信号给步进电机驱动器,驱动器控制步进电机运行,就组成了设备的传动结构,有些高精的设备,需要电机完成更复杂的传动动作,会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。
步进电机应用特点
1、步进电机运行时候表面温度很高,但是并不影响其使用,因为内部磁性材料原因;
2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号,并且不需要反馈信号,即所谓的开环控制;
3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向;
4、步进电机速度不宜过快,不适合于高速场合;
5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右;
6、步进电机具有良好的急停以及反转特性,是其他电机无法比拟的;
7、选择步进电机时候,原则上是先选电机后选驱动器,转动惯量大就用大一点的步进电机;
8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象,这是它的缺点之一,因此在避开此工作点,可以改变电压或者电流等来解决。
以上信息由专业从事消间隙丝杆电机公司的坦途自动化于2024/5/23 9:53:57发布
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