智能机器人类别
传感型
智能机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
智能机器人简单介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,机器人技术的开发速度越来越快,智能度越来越高。智能机器人在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、社会服务、娱乐等各个领域都有着广阔的发展空间与应用前景。机器人正朝着智能化和多样化等方向发展。
智能机器人要具备的要素
感觉要素,用来认识周围环境状态。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
以上信息由专业从事机器人服务技术推广的遨博机器人于2024/5/17 7:18:18发布
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