系统构成
接收机及技术指标
COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D,能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。机身扩展串口,同时支持宽压输入和多种I/O接口(例如以太网和CAN总线),这些优点让这款接收机在快速简单集成的应用中倍受青睐。可以通过多种方法来根据位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的距离,由于堆取料机的大臂较长,两个堆取料机之间的距离可以近似看作是两个堆取料机的大臂之间的距离。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点:
(一) 多频多星的高精度主板:具有120通道,接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号, GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5;
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。这里我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,在上位机上进行实时显示,以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。但是由于GNSS的干扰因素较多,所以定位空间上的某一点,至少需要五颗以上的。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2024/5/12 12:54:08发布
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