堆取料机回转定位服务至上「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容：要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站，通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离。第二，中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
电子磁尺安装方式
电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。
APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式雷达测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C为光速，S为要计算的距离，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。
本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GNSS流动站。同理，作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。通过GNSS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。
检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。其中当两个堆取料机的大臂共面时，距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好，按钮有无损坏。试车检查时，必须检查设备周围环境，有无工作人员。情况不明时，禁止启动设备，点试空负荷启动，检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象，及时清理车轮行走障碍物。
以上信息由专业从事堆取料机回转定位的宝瑾测控于2024/5/10 12:13:08发布
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