系统构成
接收机及技术指标
COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D,能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。机身扩展串口,同时支持宽压输入和多种I/O接口(例如以太网和CAN总线),这些优点让这款接收机在快速简单集成的应用中倍受青睐。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。空间数据计算系统的主要任务是根据采集到的各堆取料机臂的大臂位置信息来计算任意两台堆取料机大臂的空间距离。具有以下特点:
(一) 多频多星的高精度主板:具有120通道,接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号, GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5;
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;两个流动站实时检测空间的三维坐标信息,并通过以太网传输给中控室的plc主机,这样根据“两点确定一条直线”原理,中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级,并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响,比现有的防碰撞方法更加准确。
以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2024/5/12 12:54:08发布
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