移动站系统
在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上, 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固,充分考虑机械振动问题;馈线走线管,捆扎牢实整齐。
数据
无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。
GNSS测量原理
GNSS系统组成
GNSS是全球导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。
根据本设计提供的堆取料机空间防碰撞系统,黄骅港堆取料机进行了多台大机防碰撞试验,即分别在两天取料机和一台堆料机的回转中心和悬臂头部安装了gps数据模块,并进行了数据采集和空间几何算法计算,再将计算结果传给plc进行防碰撞控制的计算与报警,效果显著。本项目不但解决了行走打滑的问题,而且不需要使用编码器数据,降低了误差;同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多个堆取料机同场作业,并且能够实时检测各个大臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以提高同场作业效率70%。进一步,我们又测得点A至另一的距离,则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。堆取料机,是散货堆场作业的核l心设备。它是堆取料合一的机械,即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高l效率机械。它不仅适用于电厂,而且在码头、港口也很适用,大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。计算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2其中C为光速,S为要计算的距离,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。为提高装卸均化作业的效率和安全问题,应保证堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和高l效的堆取料自动作业。以上信息由专业从事堆取料机回转定位的宝瑾测控于2024/5/24 13:15:14发布
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