堆取料机走行位置检测欢迎来电「宝瑾测控」

堆取料机走行位置检测欢迎来电「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容：使用GNSS位置检测系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。在一个堆场中可能有多个堆取料机，沿着行走轨道进行行走作业，在行走过程中，多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的*小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。

在每台堆取料机上安装两台流动站，流动站机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。但是由于GNSS的干扰因素较多，所以定位空间上的某一点，至少需要五颗以上的。两台流动站实时检测空间的三维坐标信息，并计算出每台堆取料机的位置、俯仰、角度信息等，并通过数据链路传输给中控室的PLC主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控PLC就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的悬臂头部中心所在轴线的位置了。并对相邻的堆取料机进行两两比较，计算出他们之间的安全距离，臂架俯仰和旋转的角度。一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时，软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号，防止意外事故的发生。

系统构成

接收机及技术指标

COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D，能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。所以有必要对堆取料机堆取料机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。机身扩展串口，同时支持宽压输入和多种I/O接口（例如以太网和CAN总线），这些优点让这款接收机在快速简单集成的应用中倍受青睐。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点：

(一) 多频多星的高精度主板：具有120通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号， GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5；

激光（红外）定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。且编码器的的使用寿命比较低，需要经常更换，会严重影响生产效率。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。空间防碰撞控制系统根据上述过程得出距离后，可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较。第二，中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2024/5/12 12:54:08发布

转载请注明来源：http://www.zhizhuke.cn/qyzx/baojin-2751511253.html

上一条：莱州冷板镀锌板开平机信息推荐「福旺机械」

下一条：榆次40*60镀锌圆管批发了解更多 峰田恒业无缝管