格雷母线位移传感器部件图
格雷母线电缆：格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。
地址编码发射1器：产址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。
地址编码接收1器：完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。
限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。可靠性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来极大不便。
通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式（光纤/无线终端）的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样可靠；
格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为创新新技术获得专1利。
格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：
1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；
2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；
3：总成本较高；
采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位
以上信息由专业从事格雷母线定位系统供应商的宝瑾测控于2024/5/17 9:48:04发布
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