行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
系统特点
<1>先进成熟性
系统所选设备和技术均代表当今世界先进的、主流的产品和技术,并在多领域得到广泛使用。
<2>实时性
车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输,通信符合IEEE 802.11b/g标准,传输速率可达54Mbps;另外设备良好的无线覆盖和接收性能,保证了数据传输的实时性与快速性。
<3>的位置检测
采用格雷母线位置检测技术,其地址信息真实可靠,不会有误码,无积累误差,其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调,格雷母线位置检测分辨率2mm,定位精度为5mm。
<4>高可靠性
系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品,具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能,365*24
小时连续运行,满足其在钢铁等企业中的使用。
天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。
以上信息由专业从事行车位置控制检测安装的宝瑾测控于2024/5/14 12:27:21发布
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