格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。
格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，
格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，
加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；
非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；
重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；
游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信误码率：10-7；
刷新速度：20HZ；
适应速度：350M/min；
标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；
信号传输距离：1200米（485信号输出）；
刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；
输入电源：220VAC10％；
耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。
安全设计
防撞保护
(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;
(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;
视频监控
系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。
以上信息由专业从事编码电缆制造商的宝瑾测控于2024/5/13 12:31:00发布
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