电子磁尺安装方式
电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下,可以采用T/L型夹具安装,非接触方式:水平方向30~300毫米、上下方向0~50毫米。
移动站系统
在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上, 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固,充分考虑机械振动问题;馈线走线管,捆扎牢实整齐。
数据
无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。
GNSS测量原理
GNSS系统组成
GNSS是全球导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。
通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的,本设计采用当今先进的定位手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统1基准站系统基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。
以上信息由专业从事堆取料机位置检测系统的宝瑾测控于2024/4/29 10:01:50发布
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