随着国内外各种局势的发展，以及市场竞争的日益激烈而带来产品的不断升级，为了满足用户的个性化需要，并且能够快速承接设计单位的试制任务。一些相关特种车辆的生产工艺也逐渐发展并成熟起来，下面主要谈一下钣金折弯工艺在特种车辆生产中的一些应用。
钣金在加工中经常要算出 数控液压钣金折弯机在折弯中的角度、弧度展开等一系列，而且还要算出，不然做出的工件会有瑕疵。钣金折弯，简单来讲，就是将金属板材通过压力设备，以及一些的模具，昂平面的板料变为立体的，这一加工过程就叫钣金折弯。由于板材的材质、厚度、长度以及宽度不同，其所对应的模具，以及数控液压钣金折弯机设备也是有所不同的。
在工程图纸上标明加工方式和模具，通常折弯加工有空洞、压底、冲压三种常见方式，另外，还有大R折弯方式，该折弯方式无论是用标准模具一刀一刀的折圆弧，还是用R模一次或几次加工圆弧，这些信息都需要在折弯加工图上予以明确，防止生产现场加工的随意性。
以1.2mm镀锌板制成的圆弧盖板为例，该产品涉及R99mm圆弧的加工，圆弧的展开长度为156.5mm，若用标准模具进行步进折弯，每段弧需要折弯31刀，加工4段弧共需折弯124刀;若采用易模加工，每段弧需折弯2刀，加工4段弧共需折弯8刀，这就需要工程设计或外购模具，明确加工工艺。
钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
以上信息由专业从事数控液压钣金剪板机供应商的无锡市安迪硕于2025/6/23 4:28:48发布
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