伺服电机与步进电机的区别:低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。而交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机定位的目的。
伺服电机怎么调速?1.假如伺服电机是交流电机,就是说直流变频调速的;假如伺服电机是直流无刷电机,就是说直流电变压调速的;全部伺服电机能够当做“PLC+电动机调速电源电路+伺服电机”.2.伺服电机速率梯形图上的起动、加快、均速、降速、泊车命令全是PLC电子计数器器进行并輸出的;3.这种运行指令抵达调速电源电路,调速电源电路实行对伺服电机的起动、加快、均速、降速、泊车。
以上信息由专业从事伺服电机生产商的艾热于2024/5/17 7:59:03发布
转载请注明来源:http://www.zhizhuke.cn/qyzx/aire2023-2753920689.html