履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车更换机油的目的
1、润滑减磨：履带运输车的活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着迅速的相对滑动，要避免零件过快的磨损。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中协助履带运输车水箱冷却发动机。
3、清洗清洗：好的机油能够将履带运输车发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的活动，冲洗了履带运输车零件作业面上发生的脏物。
履带运输车需要打蜡的原因
1、抗紫外线和高温，特别是在炎热的夏天，在强烈的阳光下，无疑会对履带运输车的油漆造成严重损害，而履带运输车在上蜡后可以有效地防止这一问题；上蜡后，在车身表面形成一层薄膜，可以有效反射入射光，避免眩光对履带运输车漆的老化和褪色的影响。
2、为了防止静电，履带运输车的车体主要是金属纤维，并且衣服和座椅等物体很容易造成撞击。如果对履带运输车上蜡，则可以避免这种情况。由于蜡本身具有抗静电功能，因此可以有效地避免该问题。
履带运输车漏油措施
预防履带运输车漏油措施：
1、重视衬垫作用，静置部位（如各接合端面、各端盖、壳体、罩垫、平面珐琅盖板等）零部件之间的衬垫起着防漏密封作用。若在材料、制作质量及安装上不符合技术规范，就起不到密封防漏作用，甚至发生事故，如油底壳或气门罩盖，由于接触面积大而不易压实，由此造成漏油。
2、车上各类紧固螺母都需按规定的扭矩拧紧，过松压不紧衬垫会渗漏；过紧又会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑而引起漏油。
3、避免履带运输车的单向阀、通气阀堵死，由此引起箱壳内温度升高，油气充满整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高润滑油消耗增加和更换周期缩短。发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。
以上信息由专业从事4T履带运输车的劲海（山东）智能装备于2024/5/2 13:21:27发布
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